Estou fazendo um projeto para a cadeira de programação C que tem o objetivo de controlar eletronicos (sejam interruptores, motores, ou até coisas mais completas como temperatura de um ar-condicionado) remotamente, e achei interessante postar aqui o projeto para que mais gente possa ver como isso é feito (e como é mais simples do que se imagina).
Por enquanto estou desenvolvendo o projeto em partes, para juntar tudo depois.
Hoje vou falar sobre a parte do PIC enviar e receber dados pela porta serial.
Material utilizado (para testar virtualmente):
- Proteus 7.1 (para a simulação)
- PCWH Compiler IDE (CCS) 4.038 (para programar e compilar o programa em C)
Passos da montagem no proteus:
Passo 1: Criar um novo arquivo no Proteus.
Passo 2: Adicionar o PIC de sua preferencia que tenha suporte a RS232, no caso do exemplo é o PIC16F628A.
Passo 3: Adicionar os leds que quiser (de acordo com o numero de pinos que deseja controlar).
Passo 4: Colocar um resistor de 470 Ohms em cada led.
Passo 5: Ligar o LED-Resistor ou Resistor-LED (tanto faz a ordem) ao terra.
Passo 6: Adicionar um terminal virtual ao projeto
Passo 7: Ligar o pino RX do pic no TX do terminal
Passo 8: Ligar o pino TX do pic no RX do terminal
Passo 9: Salve o projeto onde preferir
por enquanto é isso no proteus, agora precisamos do programa a ser inserido no pic.
Para o programa do PIC, cada um programa no editor que preferir, e usa o compilador que quiser(Lembrando que mudando de compilador o codigo sera diferente). No exemplo eu estou usando o compilador CCS.
O programa é o seguinte:
#include <16f628a.h> // Inclui o cabeçalho especifico do pic a ser utilizado
#include // Inclui as funçoes padroes de entrada e saida
#fuses HS,NOWDT,NOPROTECT // Configuração dos fuses (ver manual)
#use delay(clock=4000000) // Seta o clock interno para 4Mhz
#use rs232(baud=9600, xmit=PIN_B2, rcv=PIN_B1) // Seta o baud rate para 9600, e define o pino B2 como TX e B1 como RX
unsigned char x[4]; //Variavel do tipo char com 4 posiçoes (string de até 3 carateres) ou do tamanho do comando que desejarem utilizar
// lembrando que sempre deve ter um caractere a mais pois tem o '\0' no final da string
unsigned int pino; //Variavel que armazenara o pino que esta sendo utilizado
void main(void) // função principal
{
delay_ms(100); //tempo para inicializar a conexão
printf("TESTE DE CONTROLE COM PIC\n\r"); // Manda esta mesagem para o terminal
//Para testar se foi tudo ligado corretamente, feche a função aqui, compile e teste
do {
printf("\n\r");
printf("Envie um comando de 3 caracteres");
printf("sendo abc a=porta b=pino c=estado(l ou d) \n\r");
gets(x); // pega a string e coloca na variavel x
if(x[0] == 'a' || x[0]=='A') // Fazer isso para todas as portas desejadas, podendo ser A,B,C.. depende do pic
{
switch(x[1]) // Ve se qual pino da porta quer controlar
{
case '0':
pino = PIN_A0;
break;
case '1':
pino = PIN_A1;
break;
case '2':
pino = PIN_A2;
break;
case '3':
pino = PIN_A3;
break;
default:
pino = 0; // se não for nenhum, coloca como 0;
break;
}
}
else if(x[0] == 'b' || x[0]=='B') // mesma coisa que antes, porem agora para a porta B (e assim pode continuar)
{
switch(x[1])
{
case '0':
pino = PIN_B0;
break;
case '1':
pino = 0; // pino reservado para RS232
printf("Pino reservado!");
break;
case '2':
pino = 0; // pino reservado para RS232
printf("Pino reservado!");
break;
case '3':
pino = PIN_B3;
break;
case '4':
pino = PIN_B4;
break;
case '5':
pino = PIN_B5;
break;
case '6':
pino = PIN_B6;
break;
case '7':
pino = PIN_B7;
break;
default:
pino = 0;
break;
}
}
else
{
pino=0;
// Se não existir a porta que foi escolhida, seta o pino para 0 para que não mude o que foi escolhido anteriormente
}
if(pino != 0) // Se o pino existir (não for 0)
{
if(x[2]=='l' || x[2]=='L')// Se o comando for L ou l (de ligar)
{
output_high(pino); // Coloca o valor 1 logico no pino escolhido
}
else if(x[2]=='d' || x[2]=='D') // Se o comando for D ou d(de desligar)
{
output_low(pino); // Coloca o valor 0 logico no pino escolhido
}
else // Se o comando não for de ligar ou desligar
{
printf("Comando invalido. Tente novamente \n\r"); //Avisa que o comando é invalido
}
}
else // Se o pino não existir (variavel pino igual a 0)
{
printf("Comando invalido. Tente novamente \n\r");
}
} while (TRUE); // mantem o laço de repetição rodando em loop infinito
} |
Os dois promeiros includes não aparecem bem com esse plugin, mas são:
#include <16f628a.h>
#include
Acho que não tem nada de muito complicado neste codigo, no máximo a parte de configuração dos fuses, o que pode ser visto no manual do compilador, ou em qualquer tutorial basico sobre o CCS. e o resto dos comandos são basicos da linguagem C (aprenda o basico de C antes de tentar fazer isso, aqueles programinhas em terminal). Qualquer outra coisa é só postar a duvida que eu respondo.
Agora precisa compilar o programa (sugiro copiar o .hex gerado para a pasta do projeto do proteus).
Voltando ao proteus agora,
Passo 10: Clique duas vezes sobre o PIC, sete o clock para 4Mhz (em Processor Clock Frequency) e em Program File coloque o caminho para o arquivo .hex gerado pelo compilador.
Pronto, agora depois de tudo configurado é só rodar a simulação que funcionara, a menos que tenha feito algo errado (antes de perguntar, favor ler novamente e ver se esta tudo igual). Lembrando que ao copiar e colar o codigo para o seu editor de textos normalmente tem que trocar as aspas pois vai como acento.
Esta é somente a base para algo mais complexo, se quiser controlar um motor, ler um valor analogico (potenciometro, ldr, temperatura…) ou qualquer outra coisa mais complexa, tera que implementar as suas funçoes e comandos para isso.
Conforme eu for fazendo o projeto, e tiver tempo, vou postando aqui.
Uma coisa que acho importante ao compartilhar este projeto, é mostrar para as pessoas que usam arduino, que não é preciso gastar muito com uma arduino para fazer projetos simples, os microcontroladores são baratos (em torno de uns 10 reais) e são super simples de programar.
Seguem algumas imagens de como fica o projeto:

Como fica no proteus

Funcionando no proteus com o terminal
EDITANDO: Como foi pedido nos comentarios, seguem os arquivos utilizados no exemplo: Arquivos do projeto